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  • 复杂机电液系统的半实物仿真解决方案  
  • 发布时间:2019/4/23 7:51:42   修改时间:2019/4/23 7:51:42 浏览次数:105
  • 复杂机电液系统的半实物仿真解决方案
  •         大型复杂机电液系统的仿真和测试涉及多种学科 , 如机械、电子、液体和控制等等 , 学科之间关系复杂,是典型的多学科交叉耦合问题。构造复杂机电液系统的半实物仿真测试平台,可以导入各类专业模型,通过其开放的接口与各类测试系统进行集成,其功能覆盖 V 模式久久爱在线开发流程中数学仿真、快速原型、硬件在环、系统集成、联调测试与故障注入的各个阶段的任务,以及不同阶段的快速迭代转换,是产品从以往面向功能实现到当前着重系统性能飞跃的高品质设计、开发和验证的理想解决方案。

            然而,搭建复杂机电液系统的半实物仿真平台,面临一系列技术难点:
    ? 专业要求高,需要机械、液压、电气、控制等多学科建模工具联合仿真
    ? 机电液模型很复杂,物理元件、高阶、动态响频高
    ? 很多仿真机不支持机电液模型下载,联合仿真模型难以转换成实时模型
    ? 模型大而硬件性能有限,实时仿真步长难以满足 us 级要求
    ? 模型简化及校验方法及能力不足,实时仿真达不到预期效果

            润科通用针对上述技术难点,基于多学科建模技术、模型简化技术、高性能并行实时仿真平台,提出了完整的复杂机电液系统半实物仿真解决方案。


    总体方案

            机电液系统的半实物仿真测试平台利用多种专业软件Matlab/Simulink、Dymola、AMEsim、SimPack、Proosis 搭建各个部件模型,经过简化和实时化处理,分成多个系统分别运行在实时操作系统中。该解决方案关注分系统仿真和整体系统的交互式仿真,解决不同实时步长问题,能更好地实现半实物的仿真验证。




    主要特点

    ? 集成 Matlab/Simulink、Dymola、AMESim、Proosis 等多学科系统仿真工具,支持机电液系统的仿真建模
    ? 采用支持强实时、多任务、多学科、多速率、多处理器、多模型的高性能实时计算平台,支持机电液联合仿真模型的实时下载及 us 级实时仿真步长运行
    ? 对分立式机电控制系统或分布式机电综合管理系统,提供控制器原型开发平台,支持机电控制律早期验证
    ? 提供各种总线 / 非总线激励接口,支持机电控制软件和机电控制软硬件的各个子模块开环静态测试与功能验证
    ? 能够实现数值仿真(利用 CAD、CAE 分析工具仿真结果进行模型校验)、试验数据标定(实测得到部分元件性能结果,标定元件的性能参数,从而提高整体系统仿真的精度)等模型校验功能


    关键技术

    ? 专业建模、多实时系统联合仿真
    ? 模型简化:状态统计、活性指数、特征值分析及模态分析、实时化要求
    ? 模型校验:数值仿真(利用 CAD、CAE 分析工具仿真结果进行模型校验)、试验数据标定(实测得到部分元件性能结果,标定元件的性能参数,从而提高整体系统仿真的精度)


    恒润科技
    北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层
    电话:010-64840808-6110
    邮箱:market_dept@hirain.com
    网址:www.hirain.com


  • 企业介绍
恒润科技(HiRain Technologies)是一家持续快速发展的高新技术企业,专业从事汽车、航空航天、车联网、轨道交通等领域的电子产品研发生产、解决方案咨询服务、研发工具代理以及专业培训等,总部位于北京,设有上海、成都、美国底特律、德国慕尼黑分公…  新金瓶梅在线观看>>
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